机器人基础环境搭建：Win10+VMWare16+Ubuntu16+ROS
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机器人基础环境搭建：Win10+VMWare16+Ubuntu16+ROS
一、前言
最近刚好加入了一个机房巡检机器人团队，机器人控制系统是基于Ubuntu+Ros的，所以尝试着在Win10上通过VMWare安装Ubuntu系统然后再安装ROS，搭建一个测试环境成文记录，顺便学学Linux。
二、安装VMWare
：ZF3R0-FHED2-M80TY-8QYGC-NPKYF
三、下载Ubuntu
四、VMWare中安装Ubuntu
1、创建虚拟机：
2、稍后安装操作系统： 
3、安装Linux Ubuntu 64位 : 
4、默认选择使用网络地址转换(NAT)： 
5、创建新虚拟磁盘： 
6、选择将虚拟磁盘存储为单个文件： 
7、根据需要选择虚拟磁盘位置： 
8、添加刚才下载的Ubuntu16镜像文件： 
9、点击开始此虚拟机： 
10、出现错误： 您的主机不满足在启用 Hyper-V 或 Device/Credential Guard 的情况下运行 VMware Workstation 的最低要求 
解决方式参考：https://www.cnblogs.com/mousecode/p/12506758.html 11、
Ubuntu VMware Tools安装详细过程(非常靠谱) https://blog.csdn.net/qq_41782425/article/details/85125807
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